|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
|
|
Určování pohybu z akcelerometrických dat
Montilla, Michaela ; Koťová, Markéta (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zoznámiť sa s problematikou záznamu zrýchlenia pomocou akcelerometrických senzorov a vytvorenie programu pre transformáciu zrýchlenia na polohu. Práca predstavuje súhrn teoretických podkladov, pre záznam dát senzormi zrýchlenia a prehľad fyzikálnych vzťahov medzi zrýchlením, rýchlosťou a polohou. Dáta pre potreby práce boli zaznamenané senzormi viacerých typov. Podstatou algoritmu je matematická realizácia fyzikálnych vzťahov upravujúcich konverziu akcelerácie na polohu. Vytvorené riešenie poskytuje možnosť grafického výstupu so zobrazením pohybu v 3D priestore.
|
|
|
Kondenzační technika a odvody spalin
Müller, Jan ; Topič, Jan (oponent) ; Počinková, Marcela (vedoucí práce)
Tato práce je zpracována jako návrh vytápění pro objekt základní a mateřské školy v oblasti Brno-venkov. Na zateplený objekt je navržena kombinace vytápění a vzduchotechniky. Koncepce je řešena tak, že vzduchotechnika předehřeje exteriérový vzduch a otopná soustava dohřívá přiváděný vzduch na komfortní teplotu. Na potřebný tepelný výkon jsou navrženy zdroje tepla (pro plyn a pelety) a dispoziční řešení v kotelně. Pro obě řešení bude navržen odvod spalin. Projektové řešení je rozsahu ke stavebnímu povolení. Teoretická část je spojena s praktickou částí a to na kondenzační kotle, jejich funkci a dělení, a odvody spalin. Experiment pro zadané téma byl proveden na odvodu spalin. Určovala se tlaková ztráta zpětné klaky v závislosti na průtoku vzduchu u kondenzačních kotlů, tato ztráta je nutná k posouzení odvodu spalin.
|
|
|
Určovaní rozsahu pohybu lidských kloubů pomocí akcelerometrických dat
Toláš, Štěpán ; Sekora, Jiří (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na určování rozsahu pohybu lidských kloubů pomocí akcelerometrických dat. V teoretické části je nejprve popsána základní kineziologie lidských kloubů. Na tuto část navazují kapitoly, ve kterých jsou základní informace o akcelerometrech a měření pomocí těchto senzorů. Poslední část je zaměřena na návrh algoritmu pro měření rozsahu, rychlosti a dráhy pohybu v programovacím prostředí Matlab.
|
|
|
Časový vývoj rozložení rychlosti v měrném prostoru kalibrační tratě
Kosík, Ondřej ; Žoužela, Michal (oponent) ; Zubík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá ověřením použitelnosti a stanovením míry spolehlivosti kalibrační trati. Prostřednictvím LDA byly naměřeny střední hodnoty rychlosti pro jednotlivé referenční otáčky, které se pohybovaly v rozmezí 0,0507-1,4036 m•s-1. Se zvyšující se rychlostí stoupala i střední kvadratická odchylka, která dosáhla nejvyšší hodnoty 0,0034 m•s-1. Procentuální odchylka, která je pro dané měření vypovídající se naopak měnila nepřímo úměrně vůči středním hodnotám rychlosti a její hodnoty se pohybovaly v rozmezí 0,242-0,473 %.
|
|
|
Senzor pro snímání rychlých jednorázových dějů
Kočí, Radek ; Kubásek, Radek (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
V práci je proveden rozbor a porovnání aktuálně používaných metod pro měření rychlosti pohybujících se předmětů. Jedná se především o metody optické a elektromagnetické. V praktické části je proveden návrh nového uspořádání elektromagnetického senzoru na indukčnostním principu pomocí modelování v programu FEMM, přes praktické sestavení a ověření funkčnosti.
|
|
|
Určovaní rozsahu pohybu lidských kloubů pomocí akcelerometrických dat
Toláš, Štěpán ; Sekora, Jiří (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na určování rozsahu pohybu lidských kloubů pomocí akcelerometrických dat. V teoretické části je nejprve popsána základní kineziologie lidských kloubů. Na tuto část navazují kapitoly, ve kterých jsou základní informace o akcelerometrech a měření pomocí těchto senzorů. Poslední část je zaměřena na návrh algoritmu pro měření rozsahu, rychlosti a dráhy pohybu v programovacím prostředí Matlab.
|
|
|
Časový vývoj rozložení rychlosti v měrném prostoru kalibrační tratě
Kosík, Ondřej ; Žoužela, Michal (oponent) ; Zubík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá ověřením použitelnosti a stanovením míry spolehlivosti kalibrační trati. Prostřednictvím LDA byly naměřeny střední hodnoty rychlosti pro jednotlivé referenční otáčky, které se pohybovaly v rozmezí 0,0507-1,4036 m•s-1. Se zvyšující se rychlostí stoupala i střední kvadratická odchylka, která dosáhla nejvyšší hodnoty 0,0034 m•s-1. Procentuální odchylka, která je pro dané měření vypovídající se naopak měnila nepřímo úměrně vůči středním hodnotám rychlosti a její hodnoty se pohybovaly v rozmezí 0,242-0,473 %.
|
|
|
Určování pohybu z akcelerometrických dat
Montilla, Michaela ; Koťová, Markéta (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zoznámiť sa s problematikou záznamu zrýchlenia pomocou akcelerometrických senzorov a vytvorenie programu pre transformáciu zrýchlenia na polohu. Práca predstavuje súhrn teoretických podkladov, pre záznam dát senzormi zrýchlenia a prehľad fyzikálnych vzťahov medzi zrýchlením, rýchlosťou a polohou. Dáta pre potreby práce boli zaznamenané senzormi viacerých typov. Podstatou algoritmu je matematická realizácia fyzikálnych vzťahov upravujúcich konverziu akcelerácie na polohu. Vytvorené riešenie poskytuje možnosť grafického výstupu so zobrazením pohybu v 3D priestore.
|
|
|
Senzor pro snímání rychlých jednorázových dějů
Kočí, Radek ; Kubásek, Radek (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
V práci je proveden rozbor a porovnání aktuálně používaných metod pro měření rychlosti pohybujících se předmětů. Jedná se především o metody optické a elektromagnetické. V praktické části je proveden návrh nového uspořádání elektromagnetického senzoru na indukčnostním principu pomocí modelování v programu FEMM, přes praktické sestavení a ověření funkčnosti.
|
host ::
RSS.